杭州集智歷時(shí)數(shù)年開發(fā)出了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的五工位全自動(dòng)平衡機(jī)?？伸`活選擇R型或V型兩種動(dòng)平衡銑削方式，修正外徑25mm~60mm的絕大多數(shù)轉(zhuǎn)子。本機(jī)為機(jī)電一體化設(shè)備，以PLC作為主控機(jī)，完成相關(guān)計(jì)算及各工位的動(dòng)作控制；以觸摸屏作為人機(jī)交流界面，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定以及對機(jī)器的操作；通過機(jī)械手進(jìn)行五個(gè)工位的轉(zhuǎn)子搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子全自動(dòng)平衡修正。

五工位全自動(dòng)平衡機(jī)的五個(gè)工位指的是待機(jī)工位、初測平衡測試工位、切1平衡修正工位、切2平衡修正工位、復(fù)測平衡測試工位，通過機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)子銜接五個(gè)工位，下面和集智小編一起了解平衡測試工位與修正工位的作用是什么？

五工位平衡機(jī)的平衡測試機(jī)分初測平衡測試機(jī)和復(fù)測平衡測試機(jī)。初測平衡測試機(jī)的作用是測試轉(zhuǎn)子不平衡量的大小和位置，平衡測試機(jī)測得轉(zhuǎn)子初始平衡量大小和位置并定位，平衡修正工位依據(jù)此數(shù)據(jù)決定切削位置和深度。復(fù)測平衡測試機(jī)的作用是轉(zhuǎn)子切削去重完成后，再次通過平衡測試機(jī)檢測轉(zhuǎn)子平衡是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

平衡修正機(jī)就是切削去重工位，包括切1平衡修正工位和切2平衡修正工位，分別對轉(zhuǎn)子兩端的不平衡量進(jìn)行去重修正。平衡修正工位的夾具和壓緊機(jī)構(gòu)能保證轉(zhuǎn)子切削時(shí)不移位；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用是找到轉(zhuǎn)子的不平衡量的角向位置；水平滑臺(tái)的作用是移動(dòng)銑刀到轉(zhuǎn)子需要切削的軸向位置；垂直滑臺(tái)的作用是控制切削深度。

杭州集智研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員來自浙江大學(xué)、西安交大等高校，具備強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，解決了精密速度傳感器設(shè)計(jì)、精確定位、數(shù)學(xué)模型建立、自動(dòng)對刀與進(jìn)刀、動(dòng)態(tài)密度補(bǔ)償?shù)入y題，擁有全套系統(tǒng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可隨時(shí)修改、隨時(shí)優(yōu)化、隨時(shí)完善平衡機(jī)相應(yīng)解決方案。