上海衡望智能科技有限公司成立于2017年11月9日，隸屬于杭州集智機(jī)電股份有限公司（證券代碼300553）。公司吸收了上海辛克試驗(yàn)機(jī)有限公司（原上海申克試驗(yàn)機(jī)有限公司）的技術(shù)、生產(chǎn)、銷售及售后的全部核心人員。

衡望智能是國(guó)內(nèi)專業(yè)從事動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備設(shè)計(jì)、研制的先進(jìn)技術(shù)型企業(yè)，公司主要產(chǎn)品有通用平衡機(jī)、專用平衡機(jī)、全自動(dòng)平衡機(jī)以及高速平衡機(jī)等，為國(guó)內(nèi)外機(jī)械電子工業(yè)、冶金、造紙，尤其在汽車工業(yè)、船舶、航空航天、風(fēng)機(jī)、電機(jī)、輕工紡織、核電站等行業(yè)、大專院校和研究所等提供精良裝備、技術(shù)、維修等服務(wù)。

本裝置是用于測(cè)量新能源電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的機(jī)電一體化設(shè)備，采用了以PLC作為主控機(jī)，完成測(cè)試修正相關(guān)計(jì)算及轉(zhuǎn)子相位控制，以觸摸屏作為人機(jī)交流界面，進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定以及對(duì)機(jī)器的操作，使操作變得非常簡(jiǎn)便。

該款新能源電機(jī)全自動(dòng)平衡機(jī)采用單一系統(tǒng)控制，對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的設(shè)定、轉(zhuǎn)子品種的錄入、不平衡量數(shù)據(jù)的處理，測(cè)量單元的工夾具置換、自動(dòng)鉆削等工作都能很容易完成。同時(shí)還具有數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)記錄的功能。

集智新能源電機(jī)平衡機(jī)設(shè)備特點(diǎn)：

1） 采用硬件濾波電路，以減小外界振動(dòng)等干擾，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。

2） 采用伺服電機(jī)脈沖控制，對(duì)不平衡量的角度進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)精確定位。

3） 由于實(shí)際上沒(méi)有不平衡量為零的轉(zhuǎn)子，所以本裝置的校正方式中采用不平衡量電氣調(diào)零方式，因此不需要特別制作零不平衡量的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子。

4） 由于使用PLC控制并配有功能完善的軟件系統(tǒng)，有關(guān)設(shè)定參數(shù)、轉(zhuǎn)子種類等可一次性設(shè)定輸入完成，以后任意調(diào)用即可。

操作界面

結(jié)構(gòu)示意圖

設(shè)備安全防護(hù)：

1）設(shè)備有手動(dòng)急停按鈕，按下此按鈕后，設(shè)備所有動(dòng)作立即停止，待按下復(fù)位健后，所有可運(yùn)動(dòng)設(shè)備按照順序返程。

2）電器控制柜內(nèi)有冷卻風(fēng)扇冷卻。

3）所有零部件、焊接等進(jìn)行倒角、拋光等處理，提供最少的銳角轉(zhuǎn)角，最少的接縫和平整度光滑的連接。

4）設(shè)備運(yùn)行噪音：≤80dB(A)(包括吸塵設(shè)備，不包含特殊銑刀形式或特殊工件材質(zhì))。

5）設(shè)備配置安全門

6）設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)部分有防護(hù)罩保護(hù)，有明顯的安全標(biāo)示，以保證安全。

7）系統(tǒng)具有診斷功能以識(shí)別和顯示導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的故障。

設(shè)備操作步序流程：

1）設(shè)備允許放料信號(hào)給出（給機(jī)器人或亮燈通知操作工）。

2）工人或機(jī)器人將加工好的轉(zhuǎn)子取出，放入新的轉(zhuǎn)子。

3）工人或機(jī)器人離開后，給設(shè)備啟動(dòng)信號(hào)。

4）設(shè)備檢測(cè)是否有轉(zhuǎn)子放入，如果有轉(zhuǎn)子，則開始進(jìn)行測(cè)試。

5）測(cè)試完成，切削工位的轉(zhuǎn)子加工完成后，

6）切削完成的轉(zhuǎn)子進(jìn)行復(fù)測(cè)，

7）轉(zhuǎn)子復(fù)測(cè)完成后，設(shè)備對(duì)結(jié)果進(jìn)行判定，合格品則通知機(jī)器人或工人取料；不合格品則根據(jù)用

戶設(shè)定進(jìn)行或不進(jìn)行二次去重。

8）用戶不設(shè)定二次去重，則設(shè)備通知機(jī)器人或工人取料，并給出NG信號(hào)。

平衡測(cè)量支撐部/驅(qū)動(dòng)部

伺服電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)傳感器將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。經(jīng)過(guò)硬件濾波減小雜波干擾、A/D轉(zhuǎn)換電路處理、內(nèi)部信號(hào)解析、平均化處理、計(jì)算出平衡量及角度，顯示在觸控屏上。根據(jù)計(jì)算出的兩側(cè)不平衡量，通過(guò)深度迭代算法，計(jì)算出兩側(cè)需要切削的孔數(shù)、深度及角度。

平衡測(cè)量支撐部/驅(qū)動(dòng)部示意圖

集智平衡修正部夾持部/切削部

修正：在轉(zhuǎn)子側(cè)面進(jìn)行軸向鉆削、依據(jù)測(cè)量所得的不平衡量，通過(guò)深度迭代算法，計(jì)算出兩側(cè)需要切削的孔數(shù)、深度及角度。切削機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿的方式進(jìn)行切削深度控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行切削角度控制。

平衡修正部夾持部俯視示意圖

設(shè)備兼容性說(shuō)明：

設(shè)備參數(shù)：

“奮斗為本、團(tuán)隊(duì)擔(dān)當(dāng)、分享感恩”是集智股份的價(jià)值所在；公司將繼續(xù)秉承“以客戶為中心、滿足客戶需求”的企業(yè)宗旨， 持續(xù)鞏固和提升公司在國(guó)內(nèi)外同行業(yè)中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全面提升公司綜合競(jìng)爭(zhēng)能力和品牌影響力，為我國(guó)平衡裝備制造業(yè)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。