轉(zhuǎn)子實際是彈性體，當(dāng)其慣性主軸偏離旋轉(zhuǎn)軸線時，轉(zhuǎn)動中轉(zhuǎn)子上的不平衡離心力將或多或少地使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生撓曲變形。但當(dāng)轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于一階臨界轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子的剛性很強(qiáng)，而不平衡力相對較小，因而不平衡力所產(chǎn)生的撓曲變形可以忽略不計，這樣的轉(zhuǎn)子稱為剛性轉(zhuǎn)子。相反地，將不平衡力所產(chǎn)生的撓曲變形不可忽略的轉(zhuǎn)子稱為柔性轉(zhuǎn)子(或稱撓性轉(zhuǎn)子)。在工程中按如下方法區(qū)分：

1) 當(dāng)轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速小于其50%的一階臨界轉(zhuǎn)速時，認(rèn)為是剛性轉(zhuǎn)子；

2) 當(dāng)轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速在其50%~70%的一階臨界轉(zhuǎn)速時，認(rèn)為是準(zhǔn)剛性轉(zhuǎn)子；

3) 當(dāng)轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速大于其70%的一階臨界轉(zhuǎn)速時，認(rèn)為是撓性轉(zhuǎn)子。

剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子是兩種不同類型的轉(zhuǎn)子，它們的主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)子的剛度不同。

剛性轉(zhuǎn)子是指在旋轉(zhuǎn)時具有高剛度的轉(zhuǎn)子。它的結(jié)構(gòu)非常堅固，轉(zhuǎn)子的形狀和材料都能夠保持穩(wěn)定，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時不會發(fā)生變形或彎曲。因此，剛性轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線始終保持不變，不會發(fā)生彎曲或偏移，使得機(jī)械系統(tǒng)的運動非常穩(wěn)定和可靠。

而撓性轉(zhuǎn)子則相反，它是指在旋轉(zhuǎn)時具有一定彎曲和變形的轉(zhuǎn)子。它的結(jié)構(gòu)相對柔軟，轉(zhuǎn)子的形狀和材料容易發(fā)生變化和彎曲，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時會發(fā)生一定的撓曲變形。因此，撓性轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)軸線可能會發(fā)生一定的偏移和扭曲，從而影響機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

總的來說，剛性轉(zhuǎn)子適用于需要高精度和高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械系統(tǒng)，例如高速電機(jī)和發(fā)電機(jī)，而撓性轉(zhuǎn)子適用于需要柔性變形來滿足特定工藝要求的機(jī)械系統(tǒng)，例如某些切削和磨削加工設(shè)備。

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